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真空吸盤相關結構和工作參數

來源:未知 發布時間:2021-01-27熱度:
籽瓜挖瓤機是集籽瓜挖瓤、別離和取籽功用于一體的機械,是籽瓜全應用加工消費線的關鍵設備~([6])。相關科研機構曾經研討出一系列籽瓜挖瓤安裝,但仍存在作業周期長、勞動本錢高和...

籽瓜挖瓤機是集籽瓜挖瓤、別離和取籽功用于一體的機械,是籽瓜全應用加工消費線的關鍵設備~([6])。相關科研機構曾經研討出一系列籽瓜挖瓤安裝,但仍存在作業周期長、勞動本錢高和順應才能差等問題??傮w來看,我國籽瓜挖瓤取籽機的研討仍處于初始階段,機械化程度遠遠落后于其他農產品加工機械,仍存在許多亟待處理的問題~([7-9])。 現有的籽瓜挖瓤機轉位機構采用的是鋼針式,在工作過程中瓜皮易被鋼針劃破,同時半瓜易從托盤掉落。針對這些問題,筆者設計了一種新型真空吸盤式轉位機構。在現有轉位機構的根底上設計了一種真空吸盤,以進步半瓜在挖瓤過程中的穩定性,增加挖瓤效率。這關于進步籽瓜的應用率,增加農民收入和進步籽瓜機械化水平具有重要意義。 
 
1 籽瓜挖瓤機的整機構造和工作原理 籽瓜挖瓤機的裝配圖如圖1所示,主要由上瓜機構、真空永磁吸盤式轉位機構、挖瓤刀升降機構和傳動系統組成。 籽瓜挖瓤的工作可分為4個過程:上瓜并切為兩個半瓜、真空吸盤式將半瓜轉動到挖瓤位置、挖刀旋轉完成挖瓤、瓜瓤與瓜皮別離。其機構分別為上瓜機構、真空吸盤式轉位機構、挖瓤刀架升降機構和瓤皮別離安裝。 籽瓜挖瓤機位為含有4個執行構件的執行機構。其中挖刀的轉動由特地的電機驅動,屬于獨立的驅動安裝。而刀架升降機構、插瓜架轉位機構、上瓜機構屬于集中驅動的傳動系統,這些機構的運動動作次第和時序有嚴厲的配合諧和請求,必需綜合諧和思索。
其特性是:
①各執行機構的運動呈現周期性變化,每隔一定時間,其執行機構的位移、速度和加速度就反復一次,完成一個工作循環;
②各執行構件的動作必需按時序請求互相諧和,才干正常的工作。 
2 真空吸盤式轉位機構的設計 圖2為籽瓜加工轉位托掛盤機構的構造圖,其工作局部包括真空吸盤安裝、籽瓜切割安裝、槽輪轉位機構、真空發作器等。 本機構的真空發作安裝由光電開關控制,當真空吸盤運動到與程度位置夾角為20°時,真空吸盤開端吸附待切半瓜,真空吸盤上的光接納器與光發作器發出的信號產生對射,真空發作安裝的電產生通路,真空吸盤產生負壓,半瓜被吸附在真空吸盤上;當真空吸盤運動到半瓜挖瓤時,真空吸盤的固定支桿與豎直方向成45°的夾角,真空吸盤上的光接納器與光發作器發出的信號再次發作對射,真空發作安裝的電產生短路,真空吸盤的負壓消逝,瓜從真空吸盤掉落。 
2.1 槽輪轉位機構的設計 轉位機構的設計計劃如圖3所示。 
轉位機構的工作請求主要有三點:
①轉位精確、牢靠;
②在一個轉位周期中,請求完成“運動-中止-運動-中止”的間歇運動;
③運動和停歇時間嚴厲依照運動需諧和的請求。傳動計劃選擇雙圓銷四槽輪機構。 依據籽瓜挖瓤機總體設計計劃對夾持籽瓜的轉位機構的運用請求和詳細條件,分離挖瓤機的運動諧和性的請求,選擇轉位精確牢靠的四槽輪間歇運動機構完成籽瓜挖瓤機的轉位操作過程。 在每個籽瓜的挖瓤過程中,都要經過“吸附半瓜-轉位一定角度-中止1 s(挖刀挖瓤)-轉位(同時瓤皮別離)”等過程。

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