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目前電控永磁吸盤磁路結構設計、電路優化和應

來源:未知 發布時間:2021-01-31熱度:
電控永磁吸盤由于吸力強、平安系數高、操作便當、節能等優點,在模具加工、機械搬運和電磁機器人等方面有普遍的應用??偨Y了目前電控永磁吸盤磁路構造設計、電路優化和應用等...

電控永磁吸盤由于吸力強、平安系數高、操作便當、節能等優點,在模具加工、機械搬運和電磁機器人等方面有普遍的應用??偨Y了目前電控永磁吸盤磁路構造設計、電路優化和應用等方面的研討停頓,提出兩個亟待處理的關鍵問題。 關鍵詞:永磁吸盤;充磁;退磁
19 世紀末美國 WALKER 公司制造了電磁吸盤[1,2],在一百多年的歷史中,極大地減少了加工輔助時間。但隨著應用范圍的擴展,電磁吸盤耗能大(例如一個吸力 16 t 的吸盤需求電力約 10 kw)、斷電失磁等一系列問題開端顯現。20 世紀 30 年代鋁鎳鈷永磁資料問世,法國 BRAILLON 公司開端把此資料應用到吸盤上,在耗能、熱形變、平安系數等方面,與傳統電磁吸盤相比都有了很大的進步,但其控制系統仍然采用手柄操作,給吊運大型模塊方面帶來了不便。后來,意大利泰磁公司用磁差原理制造了電控永磁吸盤,該吸盤采用電脈沖控制,通電時間短,能耗低,發熱量小,平安系數高,不存在斷電失磁惹起工件掉落的風險[3-6]。 近年來,隨著稀土永磁資料的快速開展,特別是釹鐵硼永磁資料,其低廉的價錢,優良的磁性能,大大加強了電控永磁吸盤的吸力,進步了其平安性,促進了永磁吸盤的應用[7-11]。目前電控永磁吸盤已普遍應用于倉庫和作業現場的鋼材起重搬運、模具加工等眾多范疇。本文就電控永磁吸盤磁、電路的設計,以及其應用拓展等方面的研討停頓停止綜述。 
2 磁路設計 
2.1 磁路設計原理 永磁吸盤磁路設計通常采用兩種不同的磁性資料作為主要磁體,一種為高矯頑力的永磁資料(如釹鐵硼)作為主磁體,另一種為中等矯頑力的磁鋼資料(如鈷鎳鋁等)作為可逆磁體,應用兩種磁體之間的磁軛(普通為 45 號鋼)組成磁路,再經過對勵磁線圈中脈沖電流的產生的電磁場,改動可逆磁體的磁場方向,完成對吸盤內部磁路的控制與轉換,從而到達對外消磁(DEMAG)或充磁(MAG)[12,13],詳細的工作過程如圖 1 所示。當勵磁線圈受正向鼓勵后,可逆磁體的極性方向如圖 1a 所示,則主磁體和可逆磁體都有磁通流出,經過外部工件構成外通路,永磁吸盤處于充磁狀態;當勵磁線圈受負向鼓勵后,可逆磁體的極性方向反向,如圖 1b 所示,主磁體與可逆磁體構成內通路,對外無磁通流出,外部工件無磁統統過,因此 電控永磁吸盤研討停頓 王青青 1,李裕迪 1,方燕云 1,陳 躍 1,胡錦蓮 2,李志剛 *1 (1.臺州學院 物理與電子工程學院,浙江 臺州 318000;2.安徽工業大學 資料工程學院,安徽 馬鞍山 243002) 

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